Proceso de creación del Esqueleto y Riggeo

Mixamo

Primero he probado a llevarme ambos modelos a Mixamo y no funcionan bien. El problema es que Mixamo riggea los modelos como si fueran personas o personajes orgánicos y por ello las riggea de manera que los polígonos se deformen en codos, rodillas, cuello, etc. Los robots, al menos los mios, no tienen partes orgánicas de ningún tipo y se han diseñado desde el principio para que en todo el modelo no se deforme nada. También hay problemas en las cabezas. En mis robots, la cabeza y el torso actúan como una sola pieza rígida y Mixamo está diseñado para personajes con una cabeza normal, con su cuello entre esta y el torso. Otro error son las piernas del segundo robot. El segundo robot tiene “dos rodillas” ya que sus piernas simulan las patas traseras de un animal cuadrúpedo como un perro y Mixamo está diseñado para personajes con rodillas humanas.

Creación esqueleto

Para crear el esqueleto he usado 3ds Max. En 3ds Max se pueden utilizar muchas cosas a la hora de crear un esqueleto debido a su modificador “Skin”. El modificador “Skin” permite usar cualquier objeto o elemento como “hueso” para los modelos. De esta manera, podrás utilizar un dummie o una spline por ejemplo para riggear a un personaje. Para crear el esqueleto he utilizado el CAT ya implementado en el programa.

El CAT permite utilizar varias plantillas de esqueletos como humanoides y animales cuadrúpedos. CAT es una herramienta muy cómoda debido a que facilita mucho crear esqueletos cuyos modelos van a ser simétricos ya que al crear una extremidad de un brazo una pierna por ejemplo, con un simple botón nos creará una copia invertida al otro lado.

Al crear un CATParent vacío, se ve representado únicamente con un triángulo y una flecha. Para empezar hay que elegir una plantilla. Yo he escogido la de “Base Human” ya que es la más estándar al fin al cabo los robots son humanoides hasta cierto punto.

Para continuar he eliminado la cabeza y he ajustado el tamaño y la posición de cada hueso para que sean lo más parecido a la forma de los robots. He quitado las vértebras para que quede un hueso más rígido y en el caso del segundo robot he añadido un hueso extra para la articulación extra. Los brazos, al ser iguales en los dos robots, han sido duplicados para ahorrar tiempo.

Esqueletos

Rigging

Para hacer el rig he utilizado el modificador “Skin”. Es un modificador que me permite indicar al programa que objetos voy a utilizar como huesos y que geometría va a deformar esos huesos. No me he complicado mucho a la hora de riggear. He hecho que una pieza entera como puede ser la parte del antebrazo y el puño esté totalmente vinculada a un hueso sin crear puntos medios en las articulaciones.

Comparativa

Mixamo en realidad es una buena herramienta a la hora de riggear y animar personajes, especialmente cuando no hay muchos recursos ni tiempo. Riggear y posteriormente animar un personaje manualmente, sin utilizar Mixamo, es mucho más laborioso y en ocasiones puede ser muy tedioso si se planea riggear un personaje orgánico con muchas articulaciones, como pueden ser los dedos de las manos, pero también es mejor de cara a un proyecto más complejo, ya que permite crear tus animaciones en lugar de utilizar unas ya predeterminadas que a lo mejor no encajan con la personalidad y carácter de tu personaje.

Algo que se me había ocurrido justo después de acabar esta tarea era utilizar el esqueleto del Mixamo, llevarlo a 3ds Max, rehacer el rigg pero sin modificar el esqueleto y asi poder usar las animaciones de Mixamo para la próxima tarea debido a que usan los mismos huesos.

Link de Drive con los modelos riggeados

https://drive.google.com/drive/folders/1v23JpbDfSKX72sLeNFPB74r_i3A3hyqP?usp=sharing

Començarem per ensenyar el desplegament UV:

No s’ha tingut problema en desplegar cilindres i esferes però els cons han resultats més complicats. Amb una combinació de projecció ciclindrica i, en alguns casos, amb l’ajuda d’automàtic es va poder realitzar el procès. Com es veu, els quadrats són força més grans en el cas del robot cilíndric (el primer que es va desplegar) però al construir l’altre es va optar per figures més petites, per controlar millor les proporcions.

A l’hora de col·locar la geometria en el espai de mapejat, les estructures van quedar així:

La imatge de l’esquerra correspon al robot més humanoide mentre que el de la dreta, correspon al cilíndric.

Abans de presentar el resultat finals, pel que a les pròpies textures, es presenta alguns dels treballs fets per eliminar costures dels models:

S’ha optat, en els dos casos, utilitzar l’eina de clonatge per tal de difuminar o arreglar la zona entre costures amb l’objectiu d’aconseguir una superfície més uniforme.

Les textures han sigut extretes de la plataforma:

https://polyhaven.com

I s’han utiitzat els següents models:

Per pintar els model més humaoide, s’ha pensat en texturitzar-ho com si fos un maniquí de fusta amb peces metàliques ja que la figura 3D recordava aquest “dummies” que s’utilitzen en art. El robot cilíndric té una inspiració més propera al robot Giru de Dargon Ball GT.

Finalment, presento els dos robots texturitzats:

https://skfb.ly/p8ust

https://skfb.ly/p8usx

Para el desarrollo de esta práctica, he utilizado Maya y Adobe Substance 3d Painter.

En primer lugar, y siguiendo con los tutoriales proporcionados en el aula, comencé creando los mapas de UV para los diferentes robots. Este proceso, aunque no es demasiado complejo, puede llegar a llevar mucho tiempo, en función de las partes que formen el robot, su forma, etc. Decidí empezar por el Robot 2, que es el que considero más complejo a nivel geométrico y consideré que es el que me llevaría más tiempo. Comencé pues mapeando las diferentes partes del cuerpo y, una vez acabado, dupliqué las partes simétricas (piernas, brazos, etc). Una vez acabado, me puse con el Robot 1. Tras varias horas realizando los UV, estos son los resultados obtenidos:

Así quedan en los robots las texturas de referencia:

Una vez los dos robots tenían los UV mapeados y correctamente colocados en el espacio, empleé la herramienta Adobe Substance 3D Painter, que se encuentra en los recursos del reto. Como era la primera vez utilizando una herramienta así, tuve que dedicar un rato a ver tutoriales para comprender el funcionamiento.

Tras esto, comencé a pintar las diferentes partes de los robots. Como no quería crear la ‘típica’ apariencia de robot, decidí que cada uno tuviera una estética diferente. En primer lugar, el robot 1 está pintado con pinturas y elementos que muestran como el paso del tiempo han ido oxidando el robot, dejándolo en un estado de desgaste que se puede ver fácilmente. Por otro lado, para el robot 2 he empleado texturas de telas / fibras. Tomé esta decisión ya que no las texturas que he ido encontrando no me convencían, por lo que empleé estas, que le dan un toque original y único. Así, cada robot cuenta con una estética claramente diferenciada.

Cabe destacar que todas las texturas empleadas han sido obtenidas del propip Adobe Substance 3D Painter, que cuenta con una librería de texturas interna.

Los UV tras aplicar las texturas, quedan así:

Los mapas de texturas generados son los siguientes:

Robot 1:

Robot 2:

Como conclusión final, tras el desarrollo de esta práctica he podido entender la cantidad de tiempo y esfuerzo debe invertirse para texturizar correctamente un modelo 3D, además de aprender los diferentes pasos para realizar dicha tarea.

Por último, adjunto los enlaces a Sketchfab para cada robot:

Robot 1:  https://skfb.ly/p8rV9

Robot 2: https://skfb.ly/p8rGw

1 – Enlace a sketchfab:

1: Robot1

2: Robot2

2 – Resumen

Capturas de mapas de UV y textura de referencia

Origen de la textura y textura

Boceto inicial

Creación de la textura

La textura ha sido creada por mi en aseprite. Está creada a cuatro capas:

1 -Un color negro de fondo.

2- Color base con grietas para que se vea el fondo en estas.

3 – Mismo color de la zona pero mas oscuro para generar sombras. He usado el modo “darken” de fusión de capas para que respete las grietas que se generaron en la base.

4- El último sirve para generar contrastes en las zonas, suele ser un color diferente aunque en algunas zonas he preferido usar otro aun mas oscuro. También usando el modo “darken” para respetar las fisuras.

Robot1

Robot2

Comentarios y  proceso creativo

En primer lugar, tuve que retocar las geometrías del segundo modelo, porque me di cuenta que al generar los UVS había geometrías que no había unido bien. Además aproveché para quitar algunas otras que estaban ocupando espacios innecesarios.

En cuanto a las dificultades, lo que más me costó fue crear mapas UV eficientes. Al ser la primera vez que hacía uno, tuve que investigar y experimentar para entender cómo interactuaban los cortes en el modelo con la textura base sin generar deformaciones. Finalmente, comprendí que era más efectivo hacer pocos cortes y seleccionar cuidadosamente dónde realizarlos.

En el proceso creativo, quería que los modelos mantuvieran los colores característicos de cada fruta pero que a su vez parecieran robots, por lo que había encontrar una paleta con colores no muy saturados, con toques de color tierra.

Una vez escogida la paleta había que darles un aspecto de robots de combate, por lo que debían tener un toque desgastado y con marcas de batalla. Opté por un acabado con trazos expresivos y colores en la base que simulan aceite, para que parezca su “sangre” en el contexto de su apariencia robótica.

Para la creación de la UVs de los modelos, el primer paso ha sido desplegar las caras de los polígonos de los modelos. Estas han sido agrupadas según la textura que se le iba a aplicar. Además, si se le iba a añadir más detalle y no únicamente un color plano, se han extendido por completo para poder pintarlo bien sin que ese segmento se repita en cada cara.

Robot 1:

Robot 2:

La textura se han pintado sobre el mapa de UVs usando un pincel con efecto acuarela para simular el pintado a mano, habiendo zonas con mas o menos “capas” de pintura para simular imperfecciones. También se han añadido detalles o patrones en las zonas desplegadas con mayor detalle, como la cara, torso y brazos, creando rozaduras, acumulaciones de suciedad o simulación de óxido.

Robot 1:

Robot 2:

Pese a haber hecho las texturas de esta forma, soy consciente de que podría haber añadido una textura directamente a las partes que me interesase, como una con efecto metal para los brazos y antebrazos, pero no he encontrado una consistencia que me gustase entre las texturas que he ido encontrado, así que he preferido dibujarlas directamente.

Por último, el resultado de los modelos con la textura ya aplicada sería el siguiente

Robot 1:
https://skfb.ly/p89Dp

Robot 2:
https://skfb.ly/p89Ds

Como proceso creativo, en esta ocasión no hay nada a destacar. La selección de colores y motivos ya fue definida en la entrega anterior y la decisión de pintar directamente los mapas de UVs fue fruto de querer saber como quedaría el resultado si las pintaba yo mismo